川崎机器人,川崎工业机器人联系15062687414和15067165514提供多种优秀工业机器人的选择,包括各种产品和解决方案。

行业应用｜川崎机器人助力煤机行业打造自动化生产线 将机械化技术应用在煤矿开采行业中，除了能够提高煤炭开采效率、减少人工作 业量、降低企业成本支出，还可在极大程度上降低事故的发生率。近年来，我国经济 飞速发展，机械工业的科技水平和煤矿开采机械化程度也在逐渐提高。随着我国采煤机械化的深入发展，我国煤炭机械 50 强企业营收稳步上升，根据 我国煤炭机械工业协会统计的数据显示，1978 年我国大型煤炭企业采煤机械化程度为 32.34%，到 2020 年已增长至 98.9%。至 2020 年，我国煤炭机械 50 强企业营收累计为 899.56 亿元，同比增长 9.72%。这样大幅度的增长率充分说明，采煤机械化一定程度 上推动了煤矿机械设备企业的发展。川崎机器人与山东矿机开展合作 川崎机器人对于我国煤炭机械工业也格外重视，并积极与煤矿机械设备企业进行 合作，山东矿机华能装备制造有限公司就是其中之一。山东矿机华能装备制造有限公司（以 下简称：山东矿机）是煤矿机械产业链中 的代表企业，主要生产煤机综采成套设备 及配件，产品涵盖了液压支架、刮板输送 机、转载机、破碎机、皮带机等；其中， 山东矿机下设的自动化事业部自主研发的 机器人焊接设备已批量应用于液压支架、 刮板输送机等大型箱型结构件的多层多道 焊接工作。川崎机器人解决煤矿机械行业痛点 在合作的过程中，川崎经过深入了解后发现，设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多 品种小批量等问题是在煤矿机械焊接过程中所面临的严峻挑战。且此时如仍旧借助传 统机器人来进行自动化煤机焊接，不仅效果达不到预期，在节拍效率上也得不到显著 提升。为解决这一难题，川崎机器人与山东矿机集团在适用于中厚板焊接的弧焊机器人 领域共同开拓，现已实现 30 种以上煤机液压支架的自动化焊接，并完成了推杆、连 杆、顶梁、底座、中部槽的自动化焊接。通过与川崎机器人的合作，山东矿机集 团快速地实现了机器人在液压支架的自动 化生产及系统自主开发，成批的焊接机器人 装备投入到焊接车间进行液压支架部件的 规模化生产。而面对产品焊接过程中存在的 品种型号多、批量少等问题，川崎机器人研 发的离线编程软件可轻松、高效地解决。川崎机器人全面先进的生产工艺 以川崎机器人在煤矿液压支架产品中的使用为例，机器人可实现的生产工艺：• 机器人对工件可进行平放、立起横向位置焊接。• 焊缝和坡口形式：T 型接头角焊缝、单双边 V 形坡口、角焊缝。• 焊脚尺寸：8-20mm 焊脚（部分焊缝带有坡口）， 采用多层多道焊接工艺，接头处每道错开 30mm， 先整体打底焊接后再填充每条焊缝。• 焊接方法：MIG（熔化极惰性气体保护焊）/MAG （熔化极活性气体保护焊）。川崎机器人在焊接设备中的应用 在山东矿机开发的顶梁焊接设备中，成功运用了 2 套川崎弧焊机器人及外部行走 地轨、1 套头尾变位机、2 套全数字逆变焊接电源、1 套烟尘净化系统。顶梁焊缝以 12、14、16、18mm 多层多道角焊缝坡口焊缝为主，结构为复杂箱型 结构；通过导入川崎 8 轴机器人与 7 轴机器人双机外部轴进行双机协调控制，能够实 现对称焊接。这一操作可以降低焊接应力产生的焊接变形，而且使用机器人焊接能够 达到一次成形，无需人工再进行打磨，提高焊缝的美观度。而在中部槽焊接设备中，成功运用了 1 套 川崎弧焊机器人及外部行走地轨、1 套单轴头 尾变位机、1 套全数字逆变焊接电源、1 套烟尘 净化系统。中部槽焊缝以多层多道角焊缝、坡 口焊缝为主；基于川崎 6 轴机器人、滑轨、变 位机三机协调控制，在圆角处焊缝焊接一次成 形，流畅无断点。山东矿机通过导入川崎机器人进行机械自动化生产，单个部件生产车间人员由 100 人降至 20 人，已实现明显缩减；焊接完成率也由 60%提高至 85%，且一次合格率 达到 100%。不仅极大程度降低了人工成本，而且在保证生产良品率的同时，工作效 率实现了大幅度的提升。川崎机器人稳定、高效、安全，可以满足工业领域的多种生产需求，帮助企业提 高生产效率，一直深获社会和客户的信赖，未来我们也将不断扩展对社会的贡献范围， 创造新的价值。川崎机器人（天津）有限公司

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