系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样 器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行全方位三维立体成 像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 定目标进行系统监测和检测。

      Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）：  特有的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走指定的距离，此功能独一无二  便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台  ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行  经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维 护简单  设计成熟，配套工具系统化，产业化  矢量推进器确保潜器卓越稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能 力同等重要）  卓越的全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据  分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，最多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换  可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求  具有系统自我诊断和故障隔离功能，最大程度保护系统部件可靠性  无铅封或油封部件，维护快速，成本低 

Falcon 型水下机器人系统功能用途：

1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像

2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估

3、 水底淤积物取样和分布区域评估

4、 水下障碍物搜寻、定位和提取

5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作